平成20年、静岡県の国道高架下で須藤勲（尾美としのり）が殺害される事件が発生捜査に当たったのは富士裾野署刑事・日下悟（小泉孝太郎）。須藤は34年前に静岡で起き未解決になった男児誘拐殺人事件の被害者・尾畑守君の実の父親だった。事件解決の糸口はこの誘拐殺人事件にあると踏んだ日下は、20年前の昭和63年、時効目前に迫った誘拐殺人事件の再捜査を指揮した重藤成一郎（上川隆也）に捜査協力を頼みに行くが……。